Rechnerbasierter Reglerentwurf
Dozent
Dr.-Ing. Ievgen Golovin
Zeit und Ort
- nur im Wintersemester
- LSF
Inhalt
- Ziel der Lehrveranstaltung Rechnerbasierter Reglerentwurf ist die Vermittlung praktischer Fertigkeiten zum rechnergestützten Entwurf von Regelungen und deren Implementierung unter Matlab/Simulink.
Gliederung
- Auto-Tuning von PI/PID-Reglern
- Entwurf robuster Regelungen (H-unendlich-Entwurf, μ-Synthese)
- Reglerentwurf mit Hilfe von linearen Matrixungleichungen (LMIs)
- Echtzeitimplementierung
Zusätzliche Informationen
- Ansprechpartner:
Dr.-Ing.Ievgen Golovin - Lehrmaterial
- Empfohlene Literatur:
- Robust Control Design with MATLAB